R800ZZ Motion Capture ver 0.1 for PICO 4 Ultra / PICO 4

• "Calibration" ボタン -> キャリブレーション設定
• "Adjust Floor >" ボタン -> 床を調整
• "Start" ボタン -> ダンス -> "Stop" ボタン

/Android/data/com.r800zz.r800MotionCapture/ にデータファイルが出力されます。

• 開発者 : R800ZZ
• 動作機種 : PICO 4 Ultra / PICO 4 と PICO Motion Tracker
  PICO モーショントラッカー必須。
• フルトラッキング(表情、手の指を除く)
• スタンドアロン : パソコンは必要ありません。(あなたがモーションキャプチャーする時)
• 価格 : 無料
• このアプリケーションはあなたの動きを記録します。
  このソフトウェアで作成したデータは、3DCGアバター鑑賞、3DCGゲーム制作、3DCG動画制作などに使えます。
• 出力ファイル形式 : BVH (.bvh ボーンの名前=VRM) , VMD(.vmd)
  BVHとVMDの同時出力が可能。
  出力フォルダ : /Android/data/com.r800zz.r800MotionCapture/
  標準ファイルマネージャーでは出力フォルダをアクセスできません。
  Cx File Explorer またはパソコン(USB接続)からアクセスしてくたざい。
  Cx File Explorer(APKPure)
• BVH : Unity , Blender , VRM Live Viewer など...
• VMD : DanceXR , VRM Live Viewer など...
• VRでのパススルー : オン・オフの切り替え可能 , PICO 4 Ultra=3D
• モデル : based 文目 冷美(Ayame Remi)/ 忍ver. by ゔぁんそこ

• FBX Expoterをインストールする。
  
• BVH Tools(Unity AssetStore)をインストールする。
• Assets/Plugins/BVH Tools/Scripts/BVHAnimationLoader.cs をGame Object にアタッチする。
• 
  "Blender" = オフ. "Standard Bone Names" = ボーン名が一致するならどちらでもよい。
  "Flexble Bone Names" = ボーン名が一致するならどちらでもよい。
  "Anmation/Anim" = 放置する。 , "Anmation/Clip" = 放置する。
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  私は難しいので説明できません。
  BlenderではRetarget(Remap)が必要で難しいです。
  私はAuto-Rig Proを使用しました。
  それでも難しいです。
  R800ZZ Motion Captureが出力するBVHのボーンの名前はVRMです。
  VRMモデルの場合はボーン名が一致するので少しRetarget(Remap)が簡単になります。

• 足IK: 自動 -> 足IK: 強制オフ

BVHはテキストファイルです。
sedはテキストファイルの一括変換ができます。
sedはコマンドラインのプログラムです。
sed for Windows

• VRM -> Unity HumanBodyBones
  

  sed -f vrm2std.sed < input_vrm.bvh > output_std.bvh

  ダウンロード : vrm2std.sed
  

  s/\<J_Bip_C_Hips\>/Hips/
  s/\<J_Bip_C_Spine\>/Spine/
  s/\<J_Bip_C_Chest\>/Chest/
  s/\<J_Bip_C_UpperChest\>/UpperChest/
  s/\<J_Bip_C_Neck\>/Neck/
  s/\<J_Bip_C_Head\>/Head/
  s/\<J_Adj_L_FaceEye\>/LeftEye/
  s/\<J_Adj_R_FaceEye\>/RightEye/
  s/\<J_Bip_L_Shoulder\>/LeftShoulder/
  s/\<J_Bip_R_Shoulder\>/RightShoulder/
  s/\<J_Bip_L_UpperArm\>/LeftUpperArm/
  s/\<J_Bip_R_UpperArm\>/RightUpperArm/
  s/\<J_Bip_L_LowerArm\>/LeftLowerArm/
  s/\<J_Bip_R_LowerArm\>/RightLowerArm/
  s/\<J_Bip_L_Hand\>/LeftHand/
  s/\<J_Bip_R_Hand\>/RightHand/
  s/\<J_Bip_L_UpperLeg\>/LeftUpperLeg/
  s/\<J_Bip_R_UpperLeg\>/RightUpperLeg/
  s/\<J_Bip_L_LowerLeg\>/LeftLowerLeg/
  s/\<J_Bip_R_LowerLeg\>/RightLowerLeg/
  s/\<J_Bip_L_Foot\>/LeftFoot/
  s/\<J_Bip_R_Foot\>/RightFoot/
  s/\<J_Bip_L_ToeBase\>/LeftToes/
  s/\<J_Bip_R_ToeBase\>/RightToes/
  s/\<J_Bip_L_Index1\>/LeftIndexProximal/
  s/\<J_Bip_L_Index2\>/LeftIndexIntermediate/
  s/\<J_Bip_L_Index3\>/LeftIndexDistal/
  s/\<J_Bip_R_Index1\>/RightIndexProximal/
  s/\<J_Bip_R_Index2\>/RightIndexIntermediate/
  s/\<J_Bip_R_Index3\>/RightIndexDistal/
  s/\<J_Bip_L_Little1\>/LeftLittleProximal/
  s/\<J_Bip_L_Little2\>/LeftLittleIntermediate/
  s/\<J_Bip_L_Little3\>/LeftLittleDistal/
  s/\<J_Bip_R_Little1\>/RightLittleProximal/
  s/\<J_Bip_R_Little2\>/RightLittleIntermediate/
  s/\<J_Bip_R_Little3\>/RightLittleDistal/
  s/\<J_Bip_L_Middle1\>/LeftMiddleProximal/
  s/\<J_Bip_L_Middle2\>/LeftMiddleIntermediate/
  s/\<J_Bip_L_Middle3\>/LeftMiddleDistal/
  s/\<J_Bip_R_Middle1\>/RightMiddleProximal/
  s/\<J_Bip_R_Middle2\>/RightMiddleIntermediate/
  s/\<J_Bip_R_Middle3\>/RightMiddleDistal/
  s/\<J_Bip_L_Ring1\>/LeftRingProximal/
  s/\<J_Bip_L_Ring2\>/LeftRingIntermediate/
  s/\<J_Bip_L_Ring3\>/LeftRingDistal/
  s/\<J_Bip_R_Ring1\>/RightRingProximal/
  s/\<J_Bip_R_Ring2\>/RightRingIntermediate/
  s/\<J_Bip_R_Ring3\>/RightRingDistal/
  s/\<J_Bip_L_Thumb1\>/LeftThumbProximal/
  s/\<J_Bip_L_Thumb2\>/LeftThumbIntermediate/
  s/\<J_Bip_L_Thumb3\>/LeftThumbDistal/
  s/\<J_Bip_R_Thumb1\>/RightThumbProximal/
  s/\<J_Bip_R_Thumb2\>/RightThumbIntermediate/
  s/\<J_Bip_R_Thumb3\>/RightThumbDistal/



• Unity HumanBodyBones -> VRM
  

  sed -f std2vrm.sed < input_std.bvh > output_vrm.bvh

  ダウンロード : std2vrm.sed
  

  s/\<Hips\>/J_Bip_C_Hips/
  s/\<Spine\>/J_Bip_C_Spine/
  s/\<Chest\>/J_Bip_C_Chest/
  s/\<UpperChest\>/J_Bip_C_UpperChest/
  s/\<Neck\>/J_Bip_C_Neck/
  s/\<Head\>/J_Bip_C_Head/
  s/\<LeftEye\>/J_Adj_L_FaceEye/
  s/\<RightEye\>/J_Adj_R_FaceEye/
  s/\<LeftShoulder\>/J_Bip_L_Shoulder/
  s/\<RightShoulder\>/J_Bip_R_Shoulder/
  s/\<LeftUpperArm\>/J_Bip_L_UpperArm/
  s/\<RightUpperArm\>/J_Bip_R_UpperArm/
  s/\<LeftLowerArm\>/J_Bip_L_LowerArm/
  s/\<RightLowerArm\>/J_Bip_R_LowerArm/
  s/\<LeftHand\>/J_Bip_L_Hand/
  s/\<RightHand\>/J_Bip_R_Hand/
  s/\<LeftUpperLeg\>/J_Bip_L_UpperLeg/
  s/\<RightUpperLeg\>/J_Bip_R_UpperLeg/
  s/\<LeftLowerLeg\>/J_Bip_L_LowerLeg/
  s/\<RightLowerLeg\>/J_Bip_R_LowerLeg/
  s/\<LeftFoot\>/J_Bip_L_Foot/
  s/\<RightFoot\>/J_Bip_R_Foot/
  s/\<LeftToes\>/J_Bip_L_ToeBase/
  s/\<RightToes\>/J_Bip_R_ToeBase/
  s/\<LeftIndexProximal\>/J_Bip_L_Index1/
  s/\<LeftIndexIntermediate\>/J_Bip_L_Index2/
  s/\<LeftIndexDistal\>/J_Bip_L_Index3/
  s/\<RightIndexProximal\>/J_Bip_R_Index1/
  s/\<RightIndexIntermediate\>/J_Bip_R_Index2/
  s/\<RightIndexDistal\>/J_Bip_R_Index3/
  s/\<LeftLittleProximal\>/J_Bip_L_Little1/
  s/\<LeftLittleIntermediate\>/J_Bip_L_Little2/
  s/\<LeftLittleDistal\>/J_Bip_L_Little3/
  s/\<RightLittleProximal\>/J_Bip_R_Little1/
  s/\<RightLittleIntermediate\>/J_Bip_R_Little2/
  s/\<RightLittleDistal\>/J_Bip_R_Little3/
  s/\<LeftMiddleProximal\>/J_Bip_L_Middle1/
  s/\<LeftMiddleIntermediate/s/LeftMiddleProximal\>/J_Bip_L_Middle1/
  s/\<LeftMiddleIntermediate\>/J_Bip_L_Middle2/
  s/\<LeftMiddleDistal\>/J_Bip_L_Middle3/J_Bip_L_Middle2/
  s/\<LeftMiddleDistal\>/J_Bip_L_Middle3/
  s/\<RightMiddleProximal\>/J_Bip_R_Middle1/
  s/\<RightMiddleIntermediate\>/J_Bip_R_Middle2/
  s/\<RightMiddleDistal\>/J_Bip_R_Middle3/
  s/\<LeftRingProximal\>/J_Bip_L_Ring1/
  s/\<LeftRingIntermediate\>/J_Bip_L_Ring2/
  s/\<LeftRingDistal\>/J_Bip_L_Ring3/
  s/\<RightRingProximal\>/J_Bip_R_Ring1/
  s/\<RightRingIntermediate\>/J_Bip_R_Ring2/
  s/\<RightRingDistal\>/J_Bip_R_Ring3/
  s/\<LeftThumbProximal\>/J_Bip_L_Thumb1/
  s/\<LeftThumbIntermediate\>/J_Bip_L_Thumb2/
  s/\<LeftThumbDistal\>/J_Bip_L_Thumb3/
  s/\<RightThumbProximal\>/J_Bip_R_Thumb1/
  s/\<RightThumbIntermediate\>/J_Bip_R_Thumb2/
  s/\<RightThumbDistal\>/J_Bip_R_Thumb3/