R800ZZ Motion Capture ver 0.1 for PICO 4 Ultra / PICO 4

• "Calibration" 按钮 -> 校准设置
• "Adjust Floor >" 按钮 -> 调整地板
• "Start" 按钮 -> 跳舞 -> "Stop" 按钮

/Android/data/com.r800zz.r800MotionCapture/ 数据文件会输出到这里.

• 开发者 : R800ZZ
• 支持的设备 : PICO 4 Ultra / PICO 4 带 PICO Motion Tracker
  必须PICO Motion Tracker。
• 全跟踪(不包括面部表情和手指。)
• 独立 : 不需要计算机(PC)(当你进行动作捕捉时)
• 价格 : 免费
• 此应用程序将记录您的动作。
  使用此软件创建的数据可以用于3DCG头像欣赏、3DCG游戏制作、3DCG视频制作等。
• 输出文件格式 : BVH (.bvh 骨骼名称=VRM) , VMD(.vmd)
  可以同时导出 BVH 和 VMD。
  输出文件夹 : /Android/data/com.r800zz.r800zzMotionCapture/
  无法通过标准文件管理器访问输出文件夹。
  请通过 Cx File Explorer 或计算机（USB 连接）访问。
  Cx File Explorer(APKPure)
• BVH : R800ZZ WebXR VRM Viewer , Unity , Blender 等等...
• VMD : R800ZZ WebXR PMX Viewer , R800ZZ WebXR VRM Viewer , DanceXR 等等...
• VR的透视(Passthrough) : 可以切换开关 , PICO 4 Ultra=3D
• 模型 : based 文目 冷美(Ayame Remi)/ 忍ver. by ゔぁんそこ

• 安装 FBX Exporter.
  
• 安装 BVH Tools(Unity AssetStore).
• 将 Assets/Plugins/BVH Tools/Scripts/BVHAnimationLoader.cs 附加到 Game Object.
• 
  "Blender" = 关闭. "Standard Bone Names" = 如果骨骼名称一致，哪一个都可以。
  "Flexble Bone Names" = 如果骨骼名称一致，哪一个都可以。
  "Anmation/Anim" = 放置。 , "Anmation/Clip" = 放置。
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  我无法解释，因为它很难。
  在 Blender 中，需要进行 Retarget（Remap），而且很难。
  我使用了 Auto-Rig Pro。
  即便如此，这仍然很难。
  R800ZZ Motion Capture 输出的 BVH 文件中的骨骼名称是 VRM。
  对于 VRM 模型，由于骨骼名称匹配，Retarget（Remap）会稍微简单一些。

• 腿部 IK: 自动 -> 腿部 IK: 强制关闭

BVH 是一个文本文件。
sed 可以批量转换文本文件。
sed 是一个命令行程序。
sed for Windows

• VRM(VRoid) -> Unity HumanBodyBones
  

  sed -f vrm2std.sed < input_vrm.bvh > output_std.bvh

  下载 : vrm2std.sed
  

  s/\<J_Bip_C_Hips\>/Hips/
  s/\<J_Bip_C_Spine\>/Spine/
  s/\<J_Bip_C_Chest\>/Chest/
  s/\<J_Bip_C_UpperChest\>/UpperChest/
  s/\<J_Bip_C_Neck\>/Neck/
  s/\<J_Bip_C_Head\>/Head/
  s/\<J_Adj_L_FaceEye\>/LeftEye/
  s/\<J_Adj_R_FaceEye\>/RightEye/
  s/\<J_Bip_L_Shoulder\>/LeftShoulder/
  s/\<J_Bip_R_Shoulder\>/RightShoulder/
  s/\<J_Bip_L_UpperArm\>/LeftUpperArm/
  s/\<J_Bip_R_UpperArm\>/RightUpperArm/
  s/\<J_Bip_L_LowerArm\>/LeftLowerArm/
  s/\<J_Bip_R_LowerArm\>/RightLowerArm/
  s/\<J_Bip_L_Hand\>/LeftHand/
  s/\<J_Bip_R_Hand\>/RightHand/
  s/\<J_Bip_L_UpperLeg\>/LeftUpperLeg/
  s/\<J_Bip_R_UpperLeg\>/RightUpperLeg/
  s/\<J_Bip_L_LowerLeg\>/LeftLowerLeg/
  s/\<J_Bip_R_LowerLeg\>/RightLowerLeg/
  s/\<J_Bip_L_Foot\>/LeftFoot/
  s/\<J_Bip_R_Foot\>/RightFoot/
  s/\<J_Bip_L_ToeBase\>/LeftToes/
  s/\<J_Bip_R_ToeBase\>/RightToes/
  s/\<J_Bip_L_Index1\>/LeftIndexProximal/
  s/\<J_Bip_L_Index2\>/LeftIndexIntermediate/
  s/\<J_Bip_L_Index3\>/LeftIndexDistal/
  s/\<J_Bip_R_Index1\>/RightIndexProximal/
  s/\<J_Bip_R_Index2\>/RightIndexIntermediate/
  s/\<J_Bip_R_Index3\>/RightIndexDistal/
  s/\<J_Bip_L_Little1\>/LeftLittleProximal/
  s/\<J_Bip_L_Little2\>/LeftLittleIntermediate/
  s/\<J_Bip_L_Little3\>/LeftLittleDistal/
  s/\<J_Bip_R_Little1\>/RightLittleProximal/
  s/\<J_Bip_R_Little2\>/RightLittleIntermediate/
  s/\<J_Bip_R_Little3\>/RightLittleDistal/
  s/\<J_Bip_L_Middle1\>/LeftMiddleProximal/
  s/\<J_Bip_L_Middle2\>/LeftMiddleIntermediate/
  s/\<J_Bip_L_Middle3\>/LeftMiddleDistal/
  s/\<J_Bip_R_Middle1\>/RightMiddleProximal/
  s/\<J_Bip_R_Middle2\>/RightMiddleIntermediate/
  s/\<J_Bip_R_Middle3\>/RightMiddleDistal/
  s/\<J_Bip_L_Ring1\>/LeftRingProximal/
  s/\<J_Bip_L_Ring2\>/LeftRingIntermediate/
  s/\<J_Bip_L_Ring3\>/LeftRingDistal/
  s/\<J_Bip_R_Ring1\>/RightRingProximal/
  s/\<J_Bip_R_Ring2\>/RightRingIntermediate/
  s/\<J_Bip_R_Ring3\>/RightRingDistal/
  s/\<J_Bip_L_Thumb1\>/LeftThumbProximal/
  s/\<J_Bip_L_Thumb2\>/LeftThumbIntermediate/
  s/\<J_Bip_L_Thumb3\>/LeftThumbDistal/
  s/\<J_Bip_R_Thumb1\>/RightThumbProximal/
  s/\<J_Bip_R_Thumb2\>/RightThumbIntermediate/
  s/\<J_Bip_R_Thumb3\>/RightThumbDistal/



• Unity HumanBodyBones -> VRM(VRoid)
  

  sed -f std2vrm.sed < input_std.bvh > output_vrm.bvh

  下载 : std2vrm.sed
  

  s/\<Hips\>/J_Bip_C_Hips/
  s/\<Spine\>/J_Bip_C_Spine/
  s/\<Chest\>/J_Bip_C_Chest/
  s/\<UpperChest\>/J_Bip_C_UpperChest/
  s/\<Neck\>/J_Bip_C_Neck/
  s/\<Head\>/J_Bip_C_Head/
  s/\<LeftEye\>/J_Adj_L_FaceEye/
  s/\<RightEye\>/J_Adj_R_FaceEye/
  s/\<LeftShoulder\>/J_Bip_L_Shoulder/
  s/\<RightShoulder\>/J_Bip_R_Shoulder/
  s/\<LeftUpperArm\>/J_Bip_L_UpperArm/
  s/\<RightUpperArm\>/J_Bip_R_UpperArm/
  s/\<LeftLowerArm\>/J_Bip_L_LowerArm/
  s/\<RightLowerArm\>/J_Bip_R_LowerArm/
  s/\<LeftHand\>/J_Bip_L_Hand/
  s/\<RightHand\>/J_Bip_R_Hand/
  s/\<LeftUpperLeg\>/J_Bip_L_UpperLeg/
  s/\<RightUpperLeg\>/J_Bip_R_UpperLeg/
  s/\<LeftLowerLeg\>/J_Bip_L_LowerLeg/
  s/\<RightLowerLeg\>/J_Bip_R_LowerLeg/
  s/\<LeftFoot\>/J_Bip_L_Foot/
  s/\<RightFoot\>/J_Bip_R_Foot/
  s/\<LeftToes\>/J_Bip_L_ToeBase/
  s/\<RightToes\>/J_Bip_R_ToeBase/
  s/\<LeftIndexProximal\>/J_Bip_L_Index1/
  s/\<LeftIndexIntermediate\>/J_Bip_L_Index2/
  s/\<LeftIndexDistal\>/J_Bip_L_Index3/
  s/\<RightIndexProximal\>/J_Bip_R_Index1/
  s/\<RightIndexIntermediate\>/J_Bip_R_Index2/
  s/\<RightIndexDistal\>/J_Bip_R_Index3/
  s/\<LeftLittleProximal\>/J_Bip_L_Little1/
  s/\<LeftLittleIntermediate\>/J_Bip_L_Little2/
  s/\<LeftLittleDistal\>/J_Bip_L_Little3/
  s/\<RightLittleProximal\>/J_Bip_R_Little1/
  s/\<RightLittleIntermediate\>/J_Bip_R_Little2/
  s/\<RightLittleDistal\>/J_Bip_R_Little3/
  s/\<LeftMiddleProximal\>/J_Bip_L_Middle1/
  s/\<LeftMiddleIntermediate/s/LeftMiddleProximal\>/J_Bip_L_Middle1/
  s/\<LeftMiddleIntermediate\>/J_Bip_L_Middle2/
  s/\<LeftMiddleDistal\>/J_Bip_L_Middle3/J_Bip_L_Middle2/
  s/\<LeftMiddleDistal\>/J_Bip_L_Middle3/
  s/\<RightMiddleProximal\>/J_Bip_R_Middle1/
  s/\<RightMiddleIntermediate\>/J_Bip_R_Middle2/
  s/\<RightMiddleDistal\>/J_Bip_R_Middle3/
  s/\<LeftRingProximal\>/J_Bip_L_Ring1/
  s/\<LeftRingIntermediate\>/J_Bip_L_Ring2/
  s/\<LeftRingDistal\>/J_Bip_L_Ring3/
  s/\<RightRingProximal\>/J_Bip_R_Ring1/
  s/\<RightRingIntermediate\>/J_Bip_R_Ring2/
  s/\<RightRingDistal\>/J_Bip_R_Ring3/
  s/\<LeftThumbProximal\>/J_Bip_L_Thumb1/
  s/\<LeftThumbIntermediate\>/J_Bip_L_Thumb2/
  s/\<LeftThumbDistal\>/J_Bip_L_Thumb3/
  s/\<RightThumbProximal\>/J_Bip_R_Thumb1/
  s/\<RightThumbIntermediate\>/J_Bip_R_Thumb2/
  s/\<RightThumbDistal\>/J_Bip_R_Thumb3/